端から試す


 とにかく試してみろ、考えるのはそれからだ。
 同じことは2回までだ、それ以上は無駄だ。
 問題とその理由、対処を列挙し、端から試すこと。
 人間にそっくりなロボットを作り、アクションをさせるとき、
まず「適当な」動作を選び、それから環境の反応を見て、
アクションの学習をさせるアルゴリズムにするのが、
最も適応能力の高いロボットを作るコツだそうだ。
 最初は失敗なぞ関係なく、「試す」のだ。
 trial and error。
 これが最も成長する行動原則だ。

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